女 性 的 內 生 殖 器 官 有 卵 巢 、 輸 卵 管 、 子 宮 和 陰 道 。 卵 巢 分 泌 性 激 素 ， 並 負 責 排 卵 。 排 卵 後 ， 輸 卵 管 負 責 將 卵 輸 送 至 子 宮 ， 精 子 便 是 在 輸 卵 管 與 卵 相 會 的 。 子 宮 包 括 子 宮 體 、 子 宮 頸 和 子 宮 峽 ， 子 宮 為 孕 育 胎 兒 的 地 方 。

女 性 的 外 生 殖 器 官 有 陰 蒂 、 大 陰 唇 和 小 陰 唇 。 陰 蒂 類 似 男 性 的 陰 莖 ， 是 女 性 最 敏 感 的 部 位 。 在 發 生 性 行 為 時 ， 男 性 愛 撫 女 的 外 生 殖 器 官 會 引 起 女 性 的 性 刺 激 。

男 性 的 內 生 殖 器 官 有 睪 丸 、 附 睪 、 輸 出 管 、 輸 精 管 、 精 囊 和 射 精 管 。 睪 丸 負 責 分 泌 性 激 素 並 製 造 精 子 ， 然 後 由 輸 出 管 運 送 至 附 睪 儲 存 。 精 囊 會 分 泌 原 生 質 ， 射 精 時 ， 精 子 和 原 生 質 混 合 形 成 精 液 ， 然 後 由 尿 道 排 出 。

男 性 的 外 生 殖 器 為 陰 莖 和 陰 囊 。 陰 莖 的 勃 起 組 織 在 性 興 奮 時 會 充 血 勃 起 ， 以 利 行 房 時 進 入 女 性 的 陰 道 中 ； 至 於 尿 道 則 負 責 輸 送 精 液 和 尿 液 。